Zu Beginn des letzten Jahrhunderts wurde die hilfreiche Wirkung des Yogas verstärkt auch bei uns im Westen entdeckt. Der indische Yogagelehrte T. Krishnamacharya, der zu grossen Teilen auch über seine Söhne den Yoga in den Westen brachte, nutzte in seinen späteren Lebensjahren den Yoga zunehmend therapeutisch. Dabei schöpfte er aus der Vielfalt des Yoga mit seinen variantenreichen Körper- und Atemübungen, der Philosophie des Yoga und der Meditation, um Menschen mit Beschwerden ein individuell abgestimmtes Yogaprogramm zu geben, das sie für sich selbst üben konnten.
Diese Arbeit, den Yoga für einzelne Personen gezielt therapeutisch anzuwenden, nennt sich Viniyoga.